无人机作为一种新兴的科技产品，在各个领域都展现出了巨大的应用潜力。无人机编程逐渐成为热门话题，越来越多的人开始关注并投身于无人机编程领域。本文将为您介绍无人机编程的基础知识，以4轴定向代码为例，带您轻松入门无人机编程。
一、无人机编程概述
1. 无人机编程的定义
无人机编程是指利用计算机编程语言对无人机进行编程，实现对无人机的遥控、导航、任务执行等功能。
2. 无人机编程的特点
（1）跨学科性：无人机编程涉及航空、计算机、通信等多个学科领域。
（2）实践性强：无人机编程需要动手实践，通过编程实现对无人机的操控。
（3）创新性强：无人机编程具有很高的创新空间，可以为无人机赋予更多功能。
二、4轴定向代码入门
1. 4轴定向代码简介
4轴定向代码是无人机编程的基础，它通过对无人机进行定位、导航和定向，实现无人机在空中的稳定飞行。
2. 4轴定向代码的关键技术
（1）GPS定位：通过GPS模块获取无人机的实时位置信息。
（2）IMU（惯性测量单元）定向：利用IMU模块获取无人机的姿态信息。
（3）PID控制：通过PID控制器实现对无人机姿态的稳定控制。
3. 4轴定向代码实例
以下是一个简单的4轴定向代码实例，用于实现无人机的起飞、悬停和降落功能。
（1）起飞
```python
def takeoff():
获取无人机当前高度
current_height = get_height()
设置起飞速度
set_speed(100)
判断是否达到设定高度
while current_height < takeoff_height:
升高无人机
increase_height()
更新无人机高度
current_height = get_height()
起飞成功
print(\
