实时数据传输在各个领域都扮演着越来越重要的角色。而数据分布服务（Data Distribution Service，简称DDS）作为一种高性能、高可靠、可扩展的实时数据传输中间件，已经成为了实时数据传输领域的事实标准。本文将通过一篇代码示例，带你轻松掌握DDS通信。

一、什么是DDS？

轻松掌握DDS通信，看这一篇代码示例就够啦 缓存Redis

数据分布服务（DDS）是一种高性能、高可靠、可扩展的实时数据传输中间件。它通过提供一种数据传输的抽象层，使得数据的发布者和订阅者可以不必关心具体的传输协议、网络拓扑和硬件设备，从而实现数据的实时传输。

DDS具有以下特点：

1. 高性能：DDS通过高效的序列化和反序列化机制，保证了数据的快速传输。

2. 高可靠：DDS提供了多种数据传输可靠性保证，如事务性、持久性、可靠性等。

3. 可扩展：DDS支持分布式部署，可适应大规模实时数据传输场景。

4. 兼容性强：DDS支持多种编程语言、操作系统和通信协议。

二、代码示例

下面将通过一个简单的例子，展示如何使用DDS进行实时数据传输。

1. 创建发布者

```c++

include

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